据外媒报道，特斯拉将在三周内推出全新的FSD beta v9 版本，该版本将抛弃毫米波雷达，全面采用纯视觉架构来实现辅助驾驶。

　　一直以来，特斯拉都在全力朝“纯视觉”自动驾驶方向前进，这个构想是特斯拉追寻的终极目标，也是他们和其他自动驾驶技术最大的差异。

　　今年5月，特斯拉创始人兼CEO马斯克（Elon Musk）就曾宣布，从2021 年5 月起生产的Model 3/Y，将不再配备毫米波雷达，与此同时，他们也将“纯视觉”辅助驾驶功能全面应用到现有的特斯拉汽车上。

　　特斯拉的Autopilot 虽然不是真正的自动驾驶，只是介于L2～L3 之间的辅助驾驶功能，但是在过去几年，依靠优秀的软件设计，搭配摄像头和毫米波雷达感测，让特斯拉Autopilot一直备受车主的喜爱。

　　不过，马斯克认为，人类能够只依靠视觉和大脑就已经能够很好的处理开车时的各种复杂信息，并且做出正确判断（大多数时候），理论上，只要人工智能的能力够强大，图像处理速度够快，车载电脑也能做到与人类优秀驾驶员一样，甚至更高的水平。而从目前特斯拉的动作来看，其认为特斯拉已经能够实现这一愿景了。

　　近日，马斯克通过Twitter宣布，特斯拉将在未来三个星期内推出新版本FSD（Full Self-Driving）beta V9版本软件，系统将会以“纯视觉”架构来进行，也可称为“Tesla Vision”。

　　“我们终于可以消灭雷达了，它就像是自动驾驶车的拐杖，支撑了某些摄影机的缺陷。”马斯克说，如今特斯拉不再需要拐杖，只需要视觉就能达成同样效果。

　　FSD beta 提供比Autopilot 更多的功能，例如自动离开交流道、在市区道路上自动驾驶（不可放双手）以及停车场内召唤，特斯拉现在认为，这些事情同样可以用纯视觉方式达成。

　　由于Tesla Vision 来得很快，目前对于其表现还没有定论。许多权威测试机构，例如Consumer Report、NHTSA 等，都认为拔除雷达对于车辆安全有重大影响，因此在重新测试之前，他们已经移除原先的评级。

　　另一方面，我们看到许多网友和youtuber 的实测回应，正反两方都有。目前最主要的缺点是，相较于雷达版，新版Tesla Vision 车辆在启动Autopilot 时的最高时速出现了下降，Model Y 在自动驾驶状态下，无法开超过75 英里（时速120公里）。

　　马斯克在过去曾表示，V.9距离发布还有一两个星期，所以很难确定特斯拉是否真的能够实现这一目标。

　　虽然马斯克过去曾提到过这个时间表，但特斯拉一直未能落实，但该公司在FSD和Autopilot功能方面一直非常谨慎。马斯克此前曾表示，FSD在一些国家暂时无法使用，不同的道路规则是一个主要问题。不过如果马斯克高度赞扬的改进能在未来几周发布，特斯拉或许就能在今年年底实现达到5级自治的目标。

　　当然，纯视觉版本的特斯拉车辆也有优点，有车主测试认为，现在开得“更有自信”，动作更精准，停顿也减少了。同时令许多车主感到不解的是，似乎是为了弥补雷达被移除的遗憾，在新版的Model Y 上，雨刷的表现终于获得改进，新的喷嘴能够覆盖更多挡风玻璃面积，而不再留下一堆死角。

　　同时，车窗、后照镜以及车尾灯都获得一些小升级，这些弥补，是为了证明特斯拉不是为了省成本，才去掉雷达吗？但除了关心新车，我们也很想知道，如果Tesla Vision 表现够好，是否真能让特斯拉实现在今年底达成L5 自动驾驶的承诺？

　　一些车主表示，他们的“纯视觉”车辆在 FSD 性能方面的表现比配备雷达的车辆更好。如果马斯克上述改进措施在未来几周内发布，特斯拉或许能够实现其在年底前达到 L5 级自动驾驶的目标。

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