五金随着中国人生活水平的提高和生活节奏的加快，市场上出现了更多的适合于现代家庭生活的新型家用电器。这些电器都具有高效、节能和环保的特点。中国目前的家用电器产业发展很快，出现了海尔、TCL等国际企业，在一些方面也达到了国际顶尖水平。在家用电器里，彩电和洗衣机的普及率比较高，然而家用洗碗机却一直是一个未开发但拥有极大潜力的领域。究其原因，是因为传统的洗碗机仅采用喷臂式冲洗的清洗结构，不适合中国深度大的碗、盆等餐具的清洗，导致清洗效果差、效率低，耗能大，所以并不受欢迎。根据这些问题，提出将的清洗功能利用在这个领域，设计出高效节能的新型洗碗机。根据清洗的特点和餐具清洗的工艺，在洗碗机整体结构、清洗工艺和控制系统三个方面进行改良设计。结构方面，采用不锈钢清洗槽，合理布置系统，喷臂冲水装置和进排水装置等，使结构更加紧凑合理，提升清洗效果。清洗工艺方面，根据铝锡箔腐蚀法所得的结果，分析洗涤槽内空化强度的分布，选择合适的参数，确定最优的清洗流程。控制系统方面，选取合适的PLC，以各个部分作用的时间先后为逻辑顺序，实现清洗过程的自动化。?

　　对于陶瓷器具而言清洗功率密度间于0.3W/cm2---1W/cm2之间。根据清洗槽尺寸选择合

　　洗碗是一项必不可少的家务活动，然而过多的油渍让人对洗碗很是厌烦，洗碗机的出现将会使这项家务活动变得简单而有趣。有一点值得注意的是，普通洗碗机需要加入大量的洗涤剂才能达到洗涤干净的要求，浪费大量水资源且对环境构成污染。

　　因为可以穿透固体物质，而且污染很小，因此人们想到使用来清洗餐具，于是就出现了现在的洗碗机。这种洗碗机的原理是：当经过液体介质时，将以极高的频率压迫液体介质振动，使液体分子产生正负交变的冲击波。当声强达到一定数值时，液体中急剧生长微小空化气泡并瞬时强烈闭合，产生强烈的微爆炸和冲击波使被清洗物表面的污物遭到破坏，并从被清洗表面脱落下来。虽然每个空化气泡的作用并不大，但每秒钟有上亿个空化气泡在作用，就具有很好的清洗效果和超高的洁净度。

　　影响超声清洗效果的因素有很多。除了声强必须大于空化阀（即使液体产生空化的最低声强或声压幅值）外，还与被清洗物等有关。超声清洗对声反射强烈的材料，如金属、玻璃、塑料等其清洗效果好，而对声吸收较大的材料，如橡胶、布料等清洗效果较差，碗、盘、盆、碟等从物理学角度来看属弹性介质物体，用超声清洗其表面再合适不过了!在洗涤液选用方面，水的粘度不大，有利于清洗，假如把水温加热到60℃，此时的空化最活跃，效果也就最好，因而利用来洗碗是完全可以的。

　　“1929年德国的米勒公司制造出了欧洲第一台电动家用洗碗机。1954年美国GE公司生产了第一台电动台式洗碗机，在洗涤性能和整机体积外形上都有所改善。1978年米勒公司又制造出了世界上第一台微电脑控制型洗碗机，使人机关系更为密切，洗碗机的家用性得到了更好的体现。于是越来越多的洗碗机进入西方家庭。在亚洲最早从事洗碗机的研究的是日本，到了九十年代中后期，日本已发展了微电脑全自动台式洗碗机。所代表的企业有松下（National）尊龙凯时ag旗舰厅官方网站、?三洋（SANY）、?三菱（MITSUB?ISHI）、东芝（TOSHIBA）等。与此同时，欧美则已经把家用洗碗机发展成具有统一形象的厨房家电。欧美所代表的企业有米勒、?西门子（SIEMENS）、?惠而浦（Whirlpool）等公司。”国外很多家庭都拥有家用洗碗机，并且家用洗碗机的普及率还在不断的增大。良好的市场促进了企业对新型洗碗机的研制和开发，这种良性循环使国外的洗碗机产业焕发出蓬勃的生机。

　　目前传统的喷臂式和涡轮式洗碗机在西方仍然很受欢迎，因为这类洗碗机制造成本低，售价不高，而且很适用于西方餐具的特点，有很好的清洗效率。欧美一些国家开发出的新型洗碗机有着低能耗、高效率和环保的特点，在注重节能环保生活的发达国家也产生了很大的影响。

　　我国于80年始研制洗碗机，但是洗碗机在国内并没有很好的普及。究其原因，首先是因为很多企业直接引进了国外的洗碗机生产线，虽然在结构上有所改进但是其结构特点和清洗方式仍然不太适合中餐餐具的特性。其次是因为清洗效率低，为了达到效果，增加洗碗机的工作时间，使耗电量太大，不适合普通家庭使用。最后，因为洗碗机普遍体积较大，在房价高昂寸土寸金的中国很难为其提供安放的场所。我国目前生产洗碗机的企业有海尔、小天鹅、美的等。价格一般在2000元以上。根据作者在成都市中心几家国美和苏宁电器的调研。商场里仅有海尔的一款家用洗碗机在销售，其类型是传统的喷臂式洗碗机，售价在3000元左右。整体来说，中国的洗碗机产业还处在技术落后、市场开发不全的状态里。

　　4系列???包括WQP4—2、WQP4—3和WQP4—2000A三个型号。采用了上下双喷淋器使餐具上下部分同时受到喷射水流的直接冲击，可以得到很好的清洗的效果，并且可以加快洗涤速度，整个过程只有6分钟。切其过滤网外置于洗碗机前方，方便消费者整理清洁。而且采用了臭氧消毒，提供了很好的卫生条件尊龙凯时ag旗舰厅官方网站。在运行有故障或门没有关好的时候发出蜂鸣声。此外，还提供开门保护功能。?

　　6系列洗碗机???包括WQP6—2、WQP6—2B、WQP6—3型。都采用了800MM高度的设计。内胆为正方体，能让喷射覆盖的面积比例达到最大。设有上下两个餐具架，可以分别进行清洗，节约水电。采用的是内循环式干燥系统，消除了湿热空气的影响。利用新型磁化技术，能防垢、除垢。设有溢水保护系统，可靠安全。臭氧消毒，健康环保。?总体来说，国内的洗碗机已经基本能保证清洗效果，并实现了自动化和安全化。???????

　　国内的洗碗机生产线大多从国外进口，虽然在结构性能上有一定的改良，但仍然不适合我国餐具的特点。洗涤效果并不如想象中好。这是国内洗碗机不能占领市场的主要原因。其次是耗电量和耗水量大。一台洗碗机完成洗碗、消毒、烘干耗时长。且洗碗机的功率从600W到2300W不等，消费者将承受更多的电费。国内的洗碗机品牌，如海尔、小天鹅、美的等，最低价格都在2000元左右，加上专用的洗涤剂，不仅价格高，而且不环保。最后是结构设计、材料有缺陷。国内洗碗机多为塑料内胆，长时间使用之后，内胆会变得有异味而且油腻难清洗，出现“洗碗机洗碗，人洗洗碗机”的问题。要想在中国普及洗碗机，开拓市场。必须要结合中国人的饮食结构、卫生习惯和生活观念等各种因素。开发出在清洗技术和结构材料都合适的新型洗碗机。第二章?总体方案?

　　本课题将技术应用与洗碗机，取代原有的喷臂加洗涤剂洗碗机，效率更高，更加环保。由于超声空化作用的良好清洗性能，故能很好的将油污从餐具上清离，再采用喷臂辅助清洗，能达到很好的清洗效果。方案设计如图2-1：

　　自来水通过进水电磁阀流入清洗槽，达到一定水位时，进水电磁阀关闭，加热器工作，当达到一定温度时，加热器停止工作，系统开启，进行清洗，在超声空化作用下，油污与餐具剥离，一定时间后系统关闭，排水电磁阀导通进行排水，当排水到低水位时触动低水位开关，喷臂电磁阀导通进行喷臂辅助清洗，一定时间后洗涤完毕，喷臂阀关闭，剩余水量由排水阀排出。 最主要的两个部分就是超声发生器和超声换能器。其中超声发生器是产生电磁振荡信号并提供能量的工作部分，而超声换能器才是最终实现超声振动的工作部分。超声发生器是一个大功率的信号发生器，它的作用就是给超声换能器一个一定频率的电磁振荡能量，当此频率与超声换能器的谐振频率相等时，就产生共振。为了能让超声发生器更好的为超声换能器提供频率准确、功率较高的信号和能量。为了使发生器发挥最大效能，需注意以下几个问题：

　　（1）频率自动跟踪问题：因为换能器的谐振频率会随着工作过程发生变化，所以发生器的输出电信号的频率必须具有跟随其变化而变化的特点，这就要求发生器具有频率自动跟踪功能。

　　(3）功率合成器：单个放大器不足以满足需要时，利用功率合成器将单一的放大信号相加，获得远远大于单个的功率输出。

　　(4）功率放大器的保护：由于受电源电压、外界干扰脉冲及换能器负载、回路参数等影响，末级功率放大器电路往往会失效。针对不同的故障原因，末级功放保护措施有:过压保护，过流保护，负载开路，短路保护，双管导通保护，激励信号源的误触发保护等。

　　（5）与换能器匹配：一是通过匹配使超声发生器向换能器输出额定的电功率，这是由于发生器需要一个最佳的负载才能输出额定功率所致，把换能器的阻抗变换成最佳负载，也就是阻抗变换作用;二是通过匹配使发生器功率效率最高，这是由于换能器静电抗的原因，造成工作频率上的输出电压和电流有一定的相位差，从而使输出功率得不到期望的最大输出，使发生器的输出效率降低。因此在发生器输出端并上或串上一个相反的抗，使发生器负载为纯电阻，也就是谐调作用。所以匹配的好坏直接影响到功率超声源的产生和效率。

　　保险座:在输出过载或超声换能器工作异常时及时断开电源，保护发生器;?频率微调:输出频率为28K，但在一定范围内连续可调，在不同的工况条件下调整微调使换能器始终工作在最佳状态下，换能效率达到最大;?

　　扫频:在清洗过程中使超声频率在合理范围内往复扫动，带动清洗液形成细微回流，使工件污垢在被超声剥离的同时迅速带离工件表面，大大缩短工件清洗时间，提高清洗效率，以达到快速清洗的目的。

　　功率可调:根据所确定的清洗槽的尺寸，确定最大功率为800W，可实现本机输出功率的10%一100%连续可调(但通过试验，选择洗碗机的功率为30OW)。

　　根据以上要求，综合考虑选用东莞科美达公司生产的KMD—300型发生器，其规格为220×210×100mm，功率为300W，清洗温度50℃，频率可调28Khz换能器有电动式、电磁式、磁致伸缩式、电容式、压电式等，其中，压电式因其转换效率高，功率容量大以及结构形状等可以根据实际要求自行设计等优点而广泛使用。

　　综上，这里选择东莞科美达公司生产的HS—3828型换能器，其规格为：59×68mm，阻抗≤20Ω，频率28Khz正负0.5Khz可调，功率为100W，最高可用温度120℃。

　　分别将换能器和清洗槽壁粘结处进行喷沙处理，清洗干净后，按一定工艺进行粘结，要求粘合平整，粘合面有足够的强度。

　　在清洗槽底部均匀布置加热器，在自来水进入清洗槽后，控制面板控制加热器启动，通过实验测定加热器功率加热到50℃的时间为4分钟左右，所有加热4分钟后加热器停止工作。加热器内有电阻丝构成，上面用不锈钢辐射板遮盖，下面设置一层陶瓷纤维隔热层。其结构示意图如图

　　? 换能器是一种将机械能，高频电能转化为声能的装置。超声发生器产生的的高频电信号引起换能器内换能材料中电磁场的变化，对换能器的机械振动部分产生一个推动力，使之进入振动状态，接着导致与机械振动系统相连的介质振动，向介质中辐射声波。换能器一般分成两个部分，第一部分是换能器材料部分，第二部分是机械振动放大部分，又叫变幅杆。变幅杆的作用是将比较小的机械振动幅度转化为较大的振幅，提高振速比，减少换能器的谐振阻抗，有效地提高效率，降低发热量，延长换能器寿命，可固定整个机械系统从而

　　[ 4 ] 陈勤超， 水流式与气泡式蔬菜清洗机清洗效果的比较与研究[D]．武汉 ：华中农业大学 ，2007．

　　[10] 周德麟.洗衣机清洗的机理和结构的探讨.家用电器科技，2002(6):72-76?

　　毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目 洗碗机的设计 学 号 2010962940 学生姓名 周会琪 专 业机械设计制造及其自动化 指导教师姓名： 李玉平 系主任： 刘柏希 一、主要内容及基本要求研究洗碗机洗涤效果最好的频率和强度，研究传播的介质及相关参数，设计相关的加温、喷水、进排水等装置结构，完成洗碗机的内部构造和各个装置的安放位置，选用合理PLC。基本要求如下 1绘制洗碗机装配图 1张 2绘制洗碗机内部构造部分零件图 1套 3编写设计说明书 1份 4专业英语翻译 1份 二、 重点研究的问题（1）洗碗机总体方案设计 （2）洗碗机系统的设计。 （3）主执行机构设计（内部结构）及其结构设计。 三、进度安排序号各阶段完成的内容起止时间1收集资料第1-2周2工艺分析，方案确定，绘制方案图第3周3洗碗机结构设计，绘制总装图第4-8周4绘制零件图第9-10周5撰写设计说明书 第11周6修改设计说明书第12周7外文翻译第13周8 毕业答辩第14周四、 应收集的资料及主要参考文献 1 林仲茂, 方启平. 清洗( ) J .化学清洗, 1998, (5): 41-44. 2 林仲茂, 方启平. 清洗( ) J . 化学清洗, 1998, (6): 44-46. 3 任建新， 物理清洗 M .北京: 化学工业出版社, 2000. 4 陈勤超， 水流式与气泡式蔬菜清洗机清洗效果的比较与研究D武汉 ：华中农业大学 ，2007 5 阎石，数字电子技术基础. 北京：高等教育出版社，第五版； 6 康光华，模拟电子技术基础. 北京：高等教育出版社，第五版. 7 单片微型计算机原理与应用，华中科技大学出版社，第二版. 8 艾小洋.中国工业清洗领域的现状与发展趋势M.现代制造。2004（2）. 9 周里群，李玉平.换能器材料的设计与研究.湘潭大学机械工程学院.10 周德麟.洗衣机清洗的机理和结构的探讨.家用电器科技，2002(6):72-7611 刘晋春、赵家齐、赵万声特种加工M北京：机械工业出版社：200112 成大先机械设计手册M北京：化学工业出版社，2003：212-224湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号 2010962940 姓名 周会琪 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 洗碗机 评价项目评 价 内 容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。综合评 价选题符合教学计划要求，具有综合训练的目的，具有文献查阅的能力和绘制CAD工程图的能力，毕业设计技术方案可行，设计思路清晰，研究内容具有一定的实际应用价值。同意参加答辩评阅人： 2014年5月 30日湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）鉴定意见 学号： 2010962940 姓名： 周会琪 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 23 页 图 表 9 张论文（设计）题目： 洗碗机 内容提要：1、总体方案设计：本课题采用清洗系统进行主清洗，喷臂系统进行辅助清洗，设计有加热系统，喷臂系统，进排水系统，清洗系统等。 2、研究了解了清洗原理主要为超声空化作用。 3、研究了解了影响超声清洗的因素有声强、频率、清洗液。就洗碗机而言选择水为清洗液最环保节约，频率选择28Khz,水的空化阀一般为1/3W/cm3。 4、设计了喷臂系统，参照淋浴喷头进行设计，固定于清洗槽内下部，能很好的对残留物进行清洗。 5、加热系统采用电阻丝加热，上面用不锈钢辐射板遮盖，底层有陶瓷隔热层，安装在清洗槽底部，对水进行加热，以达到最佳清洗温度。 6、根据清洗槽尺寸，选用合理的发生器和换能器，计算功率密度，对于陶瓷器具而言清洗功率密度间于0.3W/cm2-1W/cm2之间。根据清洗槽尺寸选择合理功率的振子跟个数，选用配套的发生器。指导教师评语 选题明确，方案合理，分析论证正确，图纸基本规范，设计期间遵守校纪校规，态度端正，有较强的工作能力，主要设计了洗碗机的内部结构，设计合理，符合要求。同意参加答辩，推荐毕业设计成绩为“中等” 指导教师： 2014年5月30日答辩简要情况及评语答辩小组组长： 年 月 日答辩委员会意见答辩委员会主任： 年 月 日湘潭大学兴湘学院毕业论文湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题 目： 洗碗机的设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2014年5月28日 湘潭大学兴湘学院目 录摘要1第一章 前言31.1 背景31.1.1选题的依据及研究意义31.1.2国内外洗碗机发展与现状31.2 国内市场上洗碗机的分析41.2.1国内市场上洗碗机的特点与不足4第二章 总体方案62.1 设计要求62.2 整体方案设计 62.3 本章小结7第三章 清洗原理83.1 清洗技术简介83.2 超声清洗机理83.2.1 超声空化作用83.3超声空化阀 9第四章 超声清洗参数选定 104.1 影响清洗效果的因素104.1.1声强 104.1.2频率 104.1.3清洗液 114.2 超声场的研究11 4.2.1空化强度的测量114.3 选取参数 114.3.1超声清洗参数 114.4 本章小结11第五章 洗碗机结构设计 135.1 整体方案设计135.2 各重要部件设计135.2.1清洗槽 135.2.2进排水系统 135.2.3水位感应系统 135.2.4 喷臂系统 145.2.5发生器155.2.6换能器165.2.7 加热系统175.3 本章小结 18第六章 控制系统196.1 控制逻辑196.2 处理器选择19第七章 总 结21致 谢 22参考文献 23附录 24摘 要随着中国人生活水平的提高和生活节奏的加快，市场上出现了更多的适合于现代家庭生活的新型家用电器。这些电器都具有高效、节能和环保的特点。中国目前的家用电器产业发展很快，出现了海尔、TCL等国际企业，在一些方面也达到了国际顶尖水平。在家用电器里，彩电和洗衣机的普及率比较高，然而家用洗碗机却一直是一个未开发但拥有极大潜力的领域。究其原因，是因为传统的洗碗机仅采用喷臂式冲洗的清洗结构，不适合中国深度大的碗、盆等餐具的清洗，导致清洗效果差、效率低，耗能大，所以并不受欢迎。根据这些问题，提出将的清洗功能利用在这个领域，设计出高效节能的新型洗碗机。根据清洗的特点和餐具清洗的工艺，在洗碗机整体结构、清洗工艺和控制系统三个方面进行改良设计。结构方面，采用不锈钢清洗槽，合理布置系统，喷臂冲水装置和进排水装置等，使结构更加紧凑合理，提升清洗效果。清洗工艺方面，根据铝锡箔腐蚀法所得的结果，分析洗涤槽内空化强度的分布，选择合适的参数，确定最优的清洗流程。控制系统方面，选取合适的PLC，以各个部分作用的时间先后为逻辑顺序，实现清洗过程的自动化。关键词：；洗碗机；结构设计；PLC Abstract Withtheimprovementofpeopleslivingstandardsandtheaccelerationofmodernlifespeed,newhouseholdelectricalequipmentwhicharemoreadaptabletothemodernfamilylifearerequiredtomeetcustomersneed.Theseappliancesaremoreefficient,energy-savingandenvironmentally-friendly.ThehouseholdappliancesindustryinChinahasbeingdevelopingrapidly.AndthereappearsomeinternationalcorporationssuchasHaier,TCLetc.Furthermore,wehavereachedintoplevelinsometechnicalfields.Amonghouseholdappliances,thepenetrationrateofcolorTVandwashingmachinearerelativelyhigher,thehouseholddishwasher,however,isanundevelopedbutgreatpotentialfield.ThereasonisbecausethetraditionaldishwashersflushcleaningsystemandsprayarmstructurearenotapplicabletotheChinesetablewaresuchasdeepbowls,deeppotsetc.Itwasgenerallyregardedas“badcleaningeffect,lowefficiencyandhighenergyconsumption”trolsystem:selectingtheappropriateSCM(SingleChipMicrocomputer)andbasinglogicalorderontherunningorderofeachparttomakecleaningprocessautomatic.Keywords:ultrasonic;dishwasher;structuredesign;SCM（SingleChipMicrocomputer）第一章 绪论1.1 背景1.1.1选题的依据及研究意义洗碗是一项必不可少的家务活动，然而过多的油渍让人对洗碗很是厌烦，洗碗机的出现将会使这项家务活动变得简单而有趣。有一点值得注意的是，普通洗碗机需要加入大量的洗涤剂才能达到洗涤干净的要求，浪费大量水资源且对环境构成污染。因为可以穿透固体物质，而且污染很小，因此人们想到使用来清洗餐具，于是就出现了现在的洗碗机。这种洗碗机的原理是：当经过液体介质时，将以极高的频率压迫液体介质振动，使液体分子产生正负交变的冲击波。当声强达到一定数值时，液体中急剧生长微小空化气泡并瞬时强烈闭合，产生强烈的微爆炸和冲击波使被清洗物表面的污物遭到破坏，并从被清洗表面脱落下来。虽然每个空化气泡的作用并不大，但每秒钟有上亿个空化气泡在作用，就具有很好的清洗效果和超高的洁净度。影响超声清洗效果的因素有很多。除了声强必须大于空化阀（即使液体产生空化的最低声强或声压幅值）外，还与被清洗物等有关。超声清洗对声反射强烈的材料，如金属、玻璃、塑料等其清洗效果好尊龙凯时ag旗舰厅官方网站，而对声吸收较大的材料，如橡胶、布料等清洗效果较差，碗、盘、盆、碟等从物理学角度来看属弹性介质物体，用超声清洗其表面再合适不过了!在洗涤液选用方面，水的粘度不大，有利于清洗，假如把水温加热到60，此时的空化最活跃，效果也就最好，因而利用来洗碗是完全可以的。洗碗机作为健康环保的新家电，能够使人们从繁琐的家务活动中解脱出来。洗碗机有以下特点：1、节水省电、低噪音。2、清洁度高、没有死角。3、不需用专用洗涤剂，环保。4、洗碗机结构简单、使用寿命长。1.1.2国内外洗碗机发展与现状 “1929年德国的米勒公司制造出了欧洲第一台电动家用洗碗机。1954年美国GE公司生产了第一台电动台式洗碗机，在洗涤性能和整机体积外形上都有所改善。1978年米勒公司又制造出了世界上第一台微电脑控制型洗碗机，使人机关系更为密切，洗碗机的家用性得到了更好的体现。于是越来越多的洗碗机进入西方家庭。在亚洲最早从事洗碗机的研究的是日本，到了九十年代中后期，日本已发展了微电脑全自动台式洗碗机。所代表的企业有松下（National）、三洋（SANY）、三菱（MITSUBISHI）、东芝（TOSHIBA）等。与此同时，欧美则已经把家用洗碗机发展成具有统一形象的厨房家电。欧美所代表的企业有米勒、西门子（SIEMENS）、惠而浦（Whirlpool）等公司。”国外很多家庭都拥有家用洗碗机，并且家用洗碗机的普及率还在不断的增大。良好的市场促进了企业对新型洗碗机的研制和开发，这种良性循环使国外的洗碗机产业焕发出蓬勃的生机。目前传统的喷臂式和涡轮式洗碗机在西方仍然很受欢迎，因为这类洗碗机制造成本低，售价不高，而且很适用于西方餐具的特点，有很好的清洗效率。欧美一些国家开发出的新型洗碗机有着低能耗、高效率和环保的特点，在注重节能环保生活的发达国家也产生了很大的影响。我国于80年始研制洗碗机，但是洗碗机在国内并没有很好的普及。究其原因，首先是因为很多企业直接引进了国外的洗碗机生产线，虽然在结构上有所改进但是其结构特点和清洗方式仍然不太适合中餐餐具的特性。其次是因为清洗效率低，为了达到效果，增加洗碗机的工作时间，使耗电量太大，不适合普通家庭使用。最后，因为洗碗机普遍体积较大，在房价高昂寸土寸金的中国很难为其提供安放的场所。我国目前生产洗碗机的企业有海尔、小天鹅、美的等。价格一般在2000元以上。根据作者在成都市中心几家国美和苏宁电器的调研。商场里仅有海尔的一款家用洗碗机在销售，其类型是传统的喷臂式洗碗机，售价在3000元左右。整体来说，中国的洗碗机产业还处在技术落后、市场开发不全的状态里。1.2国内市场上洗碗机的分析1.2.1 国内市场上洗碗机的特点与不足以海尔洗碗机为代表分析。市场上相对比较受欢迎的海尔4和6系列。4系列包括WQP42、WQP43和WQP42000A三个型号。采用了上下双喷淋器使餐具上下部分同时受到喷射水流的直接冲击，可以得到很好的清洗的效果，并且可以加快洗涤速度，整个过程只有6分钟。切其过滤网外置于洗碗机前方，方便消费者整理清洁。而且采用了臭氧消毒，提供了很好的卫生条件。在运行有故障或门没有关好的时候发出蜂鸣声。此外，还提供开门保护功能。6系列洗碗机包括WQP62、WQP62B、WQP63型。都采用了800MM高度的设计。内胆为正方体，能让喷射覆盖的面积比例达到最大。设有上下两个餐具架，可以分别进行清洗，节约水电。采用的是内循环式干燥系统，消除了湿热空气的影响。利用新型磁化技术，能防垢、除垢。设有溢水保护系统，可靠安全。臭氧消毒，健康环保。总体来说，国内的洗碗机已经基本能保证清洗效果，并实现了自动化和安全化。国内的洗碗机生产线大多从国外进口，虽然在结构性能上有一定的改良，但仍然不适合我国餐具的特点。洗涤效果并不如想象中好。这是国内洗碗机不能占领市场的主要原因。其次是耗电量和耗水量大。一台洗碗机完成洗碗、消毒、烘干耗时长。且洗碗机的功率从600W到2300W不等，消费者将承受更多的电费。国内的洗碗机品牌，如海尔、小天鹅、美的等，最低价格都在2000元左右，加上专用的洗涤剂，不仅价格高，而且不环保。最后是结构设计、材料有缺陷。国内洗碗机多为塑料内胆，长时间使用之后，内胆会变得有异味而且油腻难清洗，出现“洗碗机洗碗，人洗洗碗机”的问题。要想在中国普及洗碗机，开拓市场。必须要结合中国人的饮食结构、卫生习惯和生活观念等各种因素。开发出在清洗技术和结构材料都合适的新型洗碗机。 第二章总体方案2.1设计要求设计的新型洗碗机必须满足以下几点要求：（1）结构设计合理，洗碗机能正常工作（2）清洗后，98的餐具能达到洗净标准。（3）高效率，能在30分钟内完成自动清洗过程。（4）自动化，人工触动开关后，自动工作，并有指示灯提示。2.2 整体方案设计本课题将技术应用与洗碗机，取代原有的喷臂加洗涤剂洗碗机，效率更高，更加环保。由于超声空化作用的良好清洗性能，故能很好的将油污从餐具上清离，再采用喷臂辅助清洗，能达到很好的清洗效果。方案设计如图2-1：自来水通过进水电磁阀流入清洗槽，达到一定水位时，进水电磁阀关闭，加热器工作，当达到一定温度时，加热器停止工作，系统开启，进行清洗，在超声空化作用下，油污与餐具剥离，一定时间后系统关闭，排水电磁阀导通进行排水，当排水到低水位时触动低水位开关，喷臂电磁阀导通进行喷臂辅助清洗，一定时间后洗涤完毕，喷臂阀关闭，剩余水量由排水阀排出。 1：进水电磁阀； 2：喷臂电磁阀； 3：排水电磁阀； 4：振子； 5：喷臂 图2-1 总体方案图2.3 本章小结洗碗机最重要的为清洗系统。一个搞笑的清洗系统能打打提高清洗效果并节水节电。采用清洗既节能又环保，其关键技术在于确定换能器的功率和声强等参数。 第三章 清洗原理 3.1清洗技术简介1830年，名叫Savart的科学家用一个大齿轮第一次发出了人造。1918年，名叫Langevin的科学教用石英的压电效应设计了石英换能器。这是人类第一次设计出能控制声波频率和声强的超声装置。现在技术发展迅速，在军事和工业生产中扮演着重要作用。通常将超声技术分为检测超声和功率超声两类。检测超声是利用超声的波动特性，来采集信息，特别是物质的内部信息，这是一种超声的被动应用，比如超声的探伤技术。功率超声是超声的主动应用，利用本身的能量和特性来改变材料的一些有用的性质和状态，比如清洗技术。通常用的清洗装置都采用2080KHz频率的超声，主要应用于机械、电子和医疗等工业，总体来说其应用范围非常广泛，发展也是非常迅速。清洗效率高，易于实现自动控制。对形状复杂、造型不规则的工件有着不可比拟的清洗效果，所以特别适合中餐各种各样的餐具的洗涤。 3.2 超声清洗机理3.2.1 超声空化作用超声空化作用是超声清洗的最主要机理。在液体中溶解有部分空气，这些微小气泡存在于液体中，称为空化核。当产生时，会带动液体振动。在这些液体运动的过程中又会融入更多的微气泡。液体振动时其密度会发生变化。在液体密度大的地方会对空化核产生正压力，液体密度小的地方会对空化核产生负压力。当声压达到一定值时，这些空化核在受负压力的时候，会对外迅速膨胀成为较大的气泡，在正压力作用下会迅速闭合，产生巨大的冲击和局部压力，据估算闭合时的局部压力能达到上千个大气压。闭合时产生的巨大压力能冲击难溶的油污，使其从餐具上脱落。同时闭合的巨大压力能带动水中的磨料粒子撞击餐具表面，是油污脱落。 超声清洗除了空化作用，还有一系列伴随作用，具体如下： 微射流：由于空化闭合时，开始是球形，然后不对称闭合，形成一个指向餐具表面的液体射流，其速度大于100m/s，对餐具上残留的油污形成冲击，同时增大了洗涤液的渗透作用，称为声学毛细管效应。辐射扭力：空化核在运动时发生的二阶现象。在均匀洗涤液中作用于洗涤液本身，使洗涤液产生环流，叫做声流，它能使振动气泡表面产生高达90Mpa的粘滞应力。乳化作用：在超声空化作用下，有油污包裹住的固体粒子，在两种液体的分界面迅速分散而乳化，固体粒子自动脱落。3.3超声空化阀使清洗液达到空化作用的最小声强或者声压幅值称为空化阀。只有当交变声压幅值大于静压力产生的负压力大于液体结构强度时才会产生空化作用。空化阀Pc表示为： 其中Po为液体的静压力,Pv是蒸汽压，Ro是空气核半径，是表面张力系数。可以看出液体含气量越少，空化阀越高，静压力越大，空化阀越高，液体的沾度越大，空化阀也越高。可见，不同液体的空化阀不同，同一液体在温度、压力和含气量等不同的情况下，空化阀值也不同。此外，由经验公式： 可以得出空化阀与沾滞系数的关系。为沾滞系数。并且声波的频率越高空化阀也越高。当声波频率超过4.8MHZ的时候，空化空化阀接近10Mpa。第四章超声清洗参数选定4.1影响清洗效果的因素4.1.1声强声强是单位体积的声波功率。根据对超声空化阀的研究知道，只有交变声压幅值超过液体静压力时才能出现负压，当负压超过液体强度时才能产生空化。而这个最低的声强称为空化阀。当声强越大的时候，空化强度也越大，此时的清洗效果更好。但是当声强过大的时候会在声源表面产生过量气泡形成阻隔声波传播的屏障。声波能量在传播的过程中会逐渐减弱。就水而言，其空化阀约1/3W每立方厘米。在超声清洗中，声强太弱不能有效将污物洗去，太强又会对清洗件表面造成损坏，甚至在辐射面形成声障，使声能不能完全辐射到整个空间，影响清洗效果。在有限的清洗空间内，易在声源，液面和空气交界处来回反射，形成驻波，使波节处声压过小，无法发生空化，造成清洗盲区。声强一般选在1W/cm2-2W/cm2之间。4.1.2频率在同样的液体中，声波的频率越高，产生空化作用所需的声强越大。所以如果选取的频率越低则越容易产生空化作用。并且在低频的时候，空化核从膨胀到闭合的过程越长，所以在闭合前能有更大的闭合半径，这样，闭合时能产生更大的闭合强度，对污渍的清洗效果更好。但是，当频率低于20KHz的时候会有噪音，对产生伤害，更重要的是，过低的频率会让空化核不能闭合，不能产生空化作用。所以，通常会选择20KHz40KHz作为清洗的频率范围。由于清洗的为陶瓷玩具，清洗槽规格为400400430，所以这里选择28KHz。4.1.3清洗液选择清洗液的时候要考虑三点。第一是清洗液本身的对污染物的清洗能力。第二是清洗液的粘度和表面张力对超声空化作用的影响。最后是清洗液对环境是否有污染。在超声空化作用中，清洗液的粘度越大，空化阀值越大，空化作用越难发生。表面张力越大，空化的强度越大，清洗效果越好。所以，选择的清洗液最好有粘度小。表面张力大的特点，并且由于水的污染小，粘度小，表面张力大，所以综合考虑后，选取自来水为清洗液。4.2超声场的研究4.2.1空化强度的测量因为空化核运动不是线性，所以在一个超声场中，很难知道空化强度的分布情况。但同时由于空化作用产生的局部高温高压会使水分子H2O成离子H-和-OH，所以可以通过测量离子在清洗液中的局部密度来间接测量空化的强度。由于条件限制，这里参考知网专利论文得出实验结论：1：空化强度从离声源近的地方开始逐渐增强，在中部的时候达到最大，随后逐渐减弱。其原因是过多的空化气泡会形成声波屏障，会影响声波的传递，所以在远的地方，空化强度反而减弱。2：无扫频作用的清洗效果差。因为在清洗槽的有限空间内，为避免在交界面或者洗涤槽壁的时候反射形成驻波造成某些地方声压小某些地方声压大，从而使清洗不均。而扫频可以避免驻波形成。只要使超声频率在合理的范围内变化。3、相同情况下。双面作用强度比单面作用低。因为，双面的时候会发生干涉，影响清洗效果。4、单面扫频的清洗效果最好。 4.3选取参数4.3.1超声清洗参数超声功率、清洗时间、水温是影响超声清洗的主要因素。超声功率密度： P=发射功率（W）/发射面积（cm2）；通常 P 0.3W/cm2，在液体中传播的能对物体表面的污物记性清洗，其原理用空化阀表示，振动在液体中传播的音波压强打到一个大气压时，其功率密度为0.35W/cm2，这是的音波压强峰值就可打到真空或者负压，但实际上无负压存在，因此在液体中产生一个很大的压力。综上，功率密度应选在0.351W/cm2之间。超声清洗时间：一般根据污垢的的不同，单次清洗时间为310分钟不等，鉴于中国人饮食习惯偏向油腻，这里将超声清洗时间定为10分钟。水温：这里将清洗水温定在50 4.4 本章小结经上述对超声空化强度及对基本参数设计计算，该家用洗碗机的基本参数被确定为：工作温度为50，清洗时间为10min，功率密度为0.351W/cm2之间，频率为28Khz，超声单面放射，采用扫频，餐具朝向发射面。主要流程为：进水-加热至工作水温-超声清洗10min-喷臂清洗1min第五章洗碗机结构设计5.1整体方案设计在设计中需要重点考虑几方面的问题，首先是清洗槽及管路的密封问题，再有就是振子的、电磁阀、加热器等元器件的选型。家用洗碗机主要有进排水系统、喷臂系统、超声清洗系统、加热系统组成。进排水系统：电磁阀，水位感应开关，过滤网等组成。喷臂系统：喷臂，压力泵等组成。加热系统：水槽加热管等。超声清洗系统：发生器，换能器等组成。其他：清洗槽，箱体，碗篮，底座等。5.2各重要部件设计5.2.1清洗槽清洗槽材质为201不锈钢板，内箱尺寸400400430mm，各个平面过度的地方倒圆角。由于超声水化腐蚀的影响，所以对洗涤槽的槽壁会有一定的损耗，长时间积累后会使超声清洗的一些参数发生变化，所以选择耐腐蚀性好的3mm不锈钢板。清洗槽内焊接一个凸台，用于喷臂的固定。清洗槽底部与箱体有一定距离，用于安装洗碗机电源等其他部件。清洗完成的残余手工清理。5.2.2进排水系统进排水系统主要由电磁阀，过滤芯，水位感应系统,进水管，排水管等组成。打开二位二通阀后，自来水流入清洗槽，在达到一定水位后，水位感应开关启动，清洗完毕后，废水经过滤芯，排水口排出。水管材料选PVC管。5.2.3水位感应系统选最为简单易控制的方式来进行水位的感应和控制，根据洗涤的情况，选连杆式浮球液位开关来控制。这种方式的技术核心是干簧管。干簧管可以作为磁接近开关或者继电器使用，比一般机械开关体积小、速度高、工作寿命长，与电子开关相比，它又有抗负载冲击能力强的特点，工作可靠性很高。干簧管结构具体如图5-1：图5-1 干簧管结构示意图水位感应器外部套有一个带磁铁的浮力小球，当水位上升下降的时候，浮力小球会随之升降，当浮力小球到达高低水位开关的时候会使干簧管中的两个接触导通，从而导通开关，触发下一步。当浮力小球第一次到达高水位开关时，会接通高水位开关的干簧管，使其导通，从而触发控制系统使加热器工作。排水时，当浮力小球到达低水位开关时，会接通低水位开关的干簧管，使其导通，从而触发控制系统使喷臂泵工作。其示意图如下 图5-2 水位感应器结构示意图5.2.4 喷臂系统管道用PVC材料的管和接头，并用PVC胶进行密封。PVC也称为聚氯乙烯，它的特点是造价低、可回收利用、强度高、性能稳定、安全卫生。结束后的喷臂清洗是很重要的一个步骤。可以将超声清洗后残留的油污彻底清除。当水在喷臂泵的带动下会从喷臂孔中喷出，水流冲击到碗具上，利用水的冲击对残留进行冲洗。喷臂系统参照淋浴喷淋头进行设计，采用圆形喷头，喷孔密集排布于喷头之上。喷臂水管与进水管之间采用水管接头连接，连接处采用尼龙挡水圈密封，防止水露出。清洗槽内焊接有凸台，用于固定喷臂与进水管。图5-3 喷臂结构示意图5.2.5发生器 最主要的两个部分就是超声发生器和超声换能器。其中超声发生器是产生电磁振荡信号并提供能量的工作部分，而超声换能器才是最终实现超声振动的工作部分。超声发生器是一个大功率的信号发生器，它的作用就是给超声换能器一个一定频率的电磁振荡能量，当此频率与超声换能器的谐振频率相等时，就产生共振。为了能让超声发生器更好的为超声换能器提供频率准确、功率较高的信号和能量。为了使发生器发挥最大效能，需注意以下几个问题： （1）频率自动跟踪问题：因为换能器的谐振频率会随着工作过程发生变化，所以发生器的输出电信号的频率必须具有跟随其变化而变化的特点，这就要求发生器具有频率自动跟踪功能。（2）配备末级放大器，将微小的信号转化为大功率的信号。(3）功率合成器：单个放大器不足以满足需要时，利用功率合成器将单一的放大信号相加，获得远远大于单个的功率输出。(4）功率放大器的保护：由于受电源电压、外界干扰脉冲及换能器负载、回路参数等影响，末级功率放大器电路往往会失效。针对不同的故障原因，末级功放保护措施有:过压保护，过流保护，负载开路，短路保护，双管导通保护，激励信号源的误触发保护等。（5）与换能器匹配：一是通过匹配使超声发生器向换能器输出额定的电功率，这是由于发生器需要一个最佳的负载才能输出额定功率所致，把换能器的阻抗变换成最佳负载，也就是阻抗变换作用;二是通过匹配使发生器功率效率最高，这是由于换能器静电抗的原因，造成工作频率上的输出电压和电流有一定的相位差，从而使输出功率得不到期望的最大输出，使发生器的输出效率降低。因此在发生器输出端并上或串上一个相反的抗，使发生器负载为纯电阻，也就是谐调作用。所以匹配的好坏直接影响到功率超声源的产生和效率。根据要求，确定设计参数：保险座:在输出过载或超声换能器工作异常时及时断开电源，保护发生器;频率微调:输出频率为28K，但在一定范围内连续可调，在不同的工况条件下调整微调使换能器始终工作在最佳状态下，换能效率达到最大;扫频:在清洗过程中使超声频率在合理范围内往复扫动，带动清洗液形成细微回流，使工件污垢在被超声剥离的同时迅速带离工件表面，大大缩短工件清洗时间，提高清洗效率，以达到快速清洗的目的。功率可调:根据所确定的清洗槽的尺寸，确定最大功率为800W，可实现本机输出功率的10%一100%连续可调(但通过试验，选择洗碗机的功率为30OW)。根据以上要求，综合考虑选用东莞科美达公司生产的KMD300型发生器，其规格为220210100mm，功率为300W，清洗温度50，频率可调28Khz5.2.6 换能器 换能器是一种将机械能，高频电能转化为声能的装置。超声发生器产生的的高频电信号引起换能器内换能材料中电磁场的变化，对换能器的机械振动部分产生一个推动力，使之进入振动状态，接着导致与机械振动系统相连的介质振动，向介质中辐射声波。换能器一般分成两个部分，第一部分是换能器材料部分，第二部分是机械振动放大部分，又叫变幅杆。变幅杆的作用是将比较小的机械振动幅度转化为较大的振幅，提高振速比，减少换能器的谐振阻抗，有效地提高效率，降低发热量，延长换能器寿命，可固定整个机械系统从而尽可能的减少机械能量的损失，能使换能器和工作媒质之间获得热学和化学上的隔绝。换能器示意图如图5-4：图5-4 换能器结构示意图换能器有电动式、电磁式、磁致伸缩式、电容式、压电式等，其中，压电式因其转换效率高，功率容量大以及结构形状等可以根据实际要求自行设计等优点而广泛使用。振子参数设定：根据清洗槽侧面积为400430=172000mm2=1720cm2，由于功率密度应在0.351W/cm2，所以在侧面安装9个振子，振子功率选择100W。功率密度可达900W/1720cm2=0.52W/cm2。 频率选28Khz。综上，这里选择东莞科美达公司生产的HS3828型换能器，其规格为：5968mm，阻抗20，频率28Khz正负0.5Khz可调，功率为100W，最高可用温度120。分别将换能器和清洗槽壁粘结处进行喷沙处理，清洗干净后，按一定工艺进行粘结，要求粘合平整，粘合面有足够的强度。5.2.7 加热系统在清洗槽底部均匀布置加热器，在自来水进入清洗槽后，控制面板控制加热器启动，通过实验测定加热器功率加热到50的时间为4分钟左右，所有加热4分钟后加热器停止工作。加热器内有电阻丝构成，上面用不锈钢辐射板遮盖，下面设置一层陶瓷纤维隔热层。其结构示意图如图 图5-5 加热器结构图5.3 本章小结对洗碗机各个重要部件的材料、型号、大小、位置进行了选取和设计，画出A0号装配图。结构基本合理，能达到设计要求。但很多地方的设计比较粗糙，比如排水头的设计。第六章控制系统6.1 控制逻辑 由方案设计可得出洗碗机工作流程图： 进水-加热-超声清洗-排水-喷臂清洗-排水。编辑控制逻辑图如下： 图6-1 清洗流程图6.2 处理器选择根据逻辑图选择PLC，这里选用西门子CPU224其参数为：100230VAC电源；24VDC输入；继电器输出；本机集成14输入/10输出；共24个数字量I/O点；可连接7个扩展模块；最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点；13字节程序和数据存储空间；个独立的30KHZ高数计数器；2个独立的20KHZ高数脉冲输出；具有PID；1个RS485通讯/编程口；具有PPI通讯协议。 第七章 总 结本文是以“新型洗碗机”课题为研究背景的。洗碗机生产技术在国外已经比较成熟，但它主要适合国外以碟、盘等扁平状的餐具。而我国是以碗为主要餐具的国家，碗具类型、规格、式样五花八门，碗的凹度大，且比较油腻。现有洗碗机大多采用喷臂式，水流较强，但是冲刷点还是有可能不能遍布碗壁各处，洗涤效果并不如洗碗机生产厂家标榜的那样好，且均需专用的洗涤剂。迄今为止，清洗技术在家用洗碗机的应用在我国还属空白。在世界上人口最多的中国，洗碗机有很广阔的消费市场，尤其是无需任何洗涤剂的洗碗机。因此，本课题所作的研究工作具有非常重要的意义。本文完成了预定的所有任务。现把设计中具有的优点和创新之处总结如下1.洗涤方式独特。采用清洗，在洗涤过程中不需加入任何洗涤剂，避免了洗涤剂对环境的污染，省去了冲洗洗净剂和购买专用洗涤剂的麻烦，节约时间，也省电。同时，除超声清洗外，还配备喷臂冲洗，使清洗更加彻底，避免了清洗死角。此外，在超声清洗的排水过程中，加上喷臂，这解决了超声清洗存在的油污会重新勃附餐具的缺点。这是本设计最突出的优点。2.选材新颖。采用不锈钢清洗槽。长期使用洗碗机也不易有异味，且容易清洗。设计缺陷：1. 对于洗碗过程中的食物残渣，虽洗碗机中设有过滤装置，但最终还是需要人工把它拿出，这并不能体现出洗碗机的全自动化。2. 此洗碗机仅作为洗碗，可适当考虑让其与洗瓜果蔬菜结合起来，达到一机多用，这样更易得到消费者的认可，有利于此类产品的普及。3. 洗涤程序不完善。对于一台经济而实用的智能洗碗机，除具有标准洗涤程序外，还要具备可以根据用户的不同要求设置不同的洗涤方式。如果没有消费者的高度认同和接受，家用洗碗机事业很难发展，消费者期待更便宜的价格，更节约的清洗方式，更人性化的操作方式，更符合，更具有中国特色的家用洗碗机产品，家用洗碗机的出现，无疑为洗碗机市场的发展探索提供了另一种具有前途的方式。 致 谢本设计是在李玉平老师的悉心指导和热情关怀下完成的，李玉平老师在我的毕业设计写作过程中，严格要求，精心指导，对我不清楚的问题进行了认真的解答，并为我指出更正了设计中的不当之处，使我在整个过程中少走了很多弯路，在这里，对李玉平老师表示特别感谢。另外，在毕业设计写作过程中，各位同学也给予了我很大的的帮助，使我感受到了合作和信息共享的重要性。参考文献： 1 林仲茂, 方启平. 清洗( ) J .化学清洗, 1998, (5): 41-44. 2 林仲茂, 方启平. 清洗( ) J . 化学清洗, 1998, (6): 44-46. 3 任建新， 物理清洗 M .北京: 化学工业出版社, 2000. 4 陈勤超， 水流式与气泡式蔬菜清洗机清洗效果的比较与研究D武汉 ：华中农业大学 ，2007 5 阎石，数字电子技术基础. 北京：高等教育出版社，第五版； 6 康光华，模拟电子技术基础. 北京：高等教育出版社，第五版. 7 单片微型计算机原理与应用，华中科技大学出版社，第二版. 8 艾小洋.中国工业清洗领域的现状与发展趋势M.现代制造。2004（2）. 9 周里群，李玉平.换能器材料的设计与研究.湘潭大学机械工程学院.10 周德麟.洗衣机清洗的机理和结构的探讨.家用电器科技，2002(6):72-7611 刘晋春、赵家齐、赵万声特种加工M北京：机械工业出版社：200112 成大先机械设计手册M北京：化学工业出版社，2003：212-224

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