五金目 录一、设计二、设计意义三、方案选择、过滤桶的设计）阀门的选择）控制面板的设计、程序梯形图、设计的应用、设计心得、参考文献一、设计;结构;;控制系统；可编程序； 摘要：随着水资源的缺乏和水污染的日益严重，废水的过滤与分离能很好的解决废水的处理与重复利用的问题，实现良好的经济效益和社会效益。但传统的过滤分离设备占地空间大，连续生产能力低，自动化程度不高，造力物力财力的浪费。本文以自行开发50m3/h处理量全自动白清洗过滤器为基础，提出了全自动自清洗过滤器的各操作参数的设计思想和方法，并建立了过滤过程中过滤器的模型，借此确定控制系统的控制参数。主要工作内容如下;研制设计了一台处理量为50m3/ h、工作压力为1.6-2.5 Mpa，要求过滤精度为μm,过滤总面积为10㎡，电动机功率为5.5KW，工作温度为5℃-105℃的全自动自清洗过滤器。该过滤器在运行过程中无须停运以清洗过滤元件，整机体积较小，精度可调节，适合于各类工业生产。本文给出了这种过滤器的整体设计方法以及设计图纸，并对过滤器内部过滤机理进行分析，讨论了几个过滤参数，并应用于过滤器控制系统设计之中。 title: Automatic vertical filter machine design Key Words: filter，structure; control system；Programmable enfroller； Abstract：As short of water resource and more and more serious situation of water pollution, filtration and separation have been the best way to settle the problem of Reuse of waste water and realization of well economy benefit and social benefit.But there are several disadvantages in these raditional filters such as great volume,discontinuous production, lack of automation, great waste of manpower, materialresources, financial. Based on design of automatic self-cleaning filter on industrial scale (50 m3/h), the design and optimization procedures of several operation parameters are presented and a model of filter is obtained as well,then to calculate control parameters of control system.The main research contents are following as:A auto control self-cleaning filter on industrial scale( 50m 3/h) , work pressure(1.6-2.5Mpa) , filtration accuracy(0.1-200μm), filtration surface(10㎡) , Motor power(5.5 KW) and work temperature(-5 ℃ - 105 ℃hanism during filtration in the filter has been studied are obtained 二、设计意义过滤机是利用多孔性过滤介质，截留液体与固体颗粒混合物中的固体颗粒，而实现固、液分离的设备。过滤机广泛应用于化工、石油、制药、轻工、食品、选矿、煤炭和水处理等部门。 中国古代即已应用过滤技术于生产，公元前二百年已有植物纤维制作的纸。公元105年，蔡伦改进了造纸法，他在造纸过程中将植物纤维纸浆荡于致密的细竹帘上，水经竹帘缝隙滤过，一薄层湿纸浆留于竹帘面上，干后即成纸张。 最早的过滤大多为重力过滤，后来采用加压过滤提高了过滤速度，进而又出现了线世纪初发明的转鼓真空过滤机实现了过滤操作的连续化。此后，各种类型的连续过滤机相继出现。间歇操作的过滤机因能实现自动化操作而得到发展，过滤面积越来越大。为得到含湿量低的滤渣，机械压榨的过滤机得到了发展。 用过滤介质把容器分隔为上、下腔，即构成简单的过滤器。悬浮液加入上腔，在压力作用下通过过滤介质进入下腔成为滤液，固体颗粒被截留在过滤介质表面形成滤渣(或称滤饼)。 过滤过程中过滤介质表面积存的滤渣层逐渐加厚，液体通过滤渣层的阻力随之增高，过滤速度减小。当滤室充满滤渣或过滤速度太小时，停止过滤，清除滤渣，使过滤介质再生，以完成一次过滤循环。 液体通过滤渣层和过滤介质必须克服阻力，因此在过滤介质的两侧必须有压力差，这是实现过滤的推动力。增大压力差可以加速过滤，但受压后变形的颗粒在大压力差时易堵塞过滤介质孔隙，过滤反而减慢。 悬浮液过滤有滤渣层过滤、深层过滤和筛滤三种方式。滤渣层过滤是指在经过过滤初期后，形成了初始滤渣层，此后，滤渣层对过滤起主要作用，这时大、小颗粒均被截留；深层过滤是指过滤介质较厚，悬浮液中含固体颗粒较少，且颗粒小于过滤介质的孔道，过滤时，颗粒进入后被吸附在孔道内的过滤；筛滤是过滤截留的固体颗粒都大于过滤介质的孔隙，过滤介质内部不吸附固体颗粒的过滤方式，例如转筒式过滤筛滤去污水中的粗粒杂质。 在实际的过滤过程中，三种方式常常是同时或相继出现。过滤机的处理能力取决于过滤速度。悬浮液中的固体颗粒大、粒度均匀时，过滤的滤渣层孔隙较为畅通，滤液通过滤渣层的速度较大。应用凝聚剂将微细的颗粒集合成较大的团块，有利于提高过滤速度。 对于固体颗粒沉降速度快的悬浮液，应用在过滤介质上部加料的过滤机，使过滤方向与重力方向一致，粗颗粒首先沉降，可减少过滤介质和滤渣层的堵塞；在难过滤的悬浮液(如胶体)中混入如硅藻土、膨胀珍珠岩等较粗的固体颗粒，可使滤渣层变得疏松；滤液粘度较大时，可加热悬浮液以降低粘度。这些措施都能加快过滤速度。 过滤机按获得过滤推动力的方法不同，分为重力过滤器、真空过滤机和加压过滤机三类。重力过滤器是借助悬浮液的重力和位差，在过滤介质上形成的压力作为过滤的推动力，一般为间歇操作。 真空过滤器是在滤液出口处形成负压作为过滤的推动力。这种过滤机又分为间歇操作和连续操作两种。间歇操作的真空过滤机可过滤各种浓度的悬浮液，连续操作的真空过滤机适于过滤含固体颗粒较多的稠厚悬浮液。 加压过滤器以在悬浮液进口处施加的压力，或对湿物料施加的机械压榨力作为过滤推动力，适用于要求过滤压差较大的悬浮液，也分为间歇操作和连续操作两种。 过滤机应根据悬浮液的浓度、固体粒度、液体粘度和对过滤质量的要求选用。先选择几种过滤介质，利用过滤漏斗实验，测定不同过滤介质和不同压差下的过滤速度、滤液的固体含量、滤渣层的厚度和含湿量，找出适宜的过滤条件，初步选定过滤机类型，再根据处理量选定过滤面积，并经实际试验验证。 正在发展的新型过滤设备有：机械力压榨过滤设备；能实现无滤渣层过滤的动态过滤机；洗选煤炭污水处理、化工和石油工业用的大型过滤设备。 在过滤理论研究方面，滤渣层过滤阻力和孔隙率的测算、过滤速度、过滤设备的模拟和放大、稀薄液体澄清过滤和动态过滤机理，以及过滤介质的研究，都是重要的课题。利用电子计算机控制过滤操作是过滤设备的发展方向。  三、方案选择 ㈠循环方案：管道系统如下图： 图3-1 F1——清洗水入口阀 F2——待滤液入口阀 F——循环液入口阀 F4——循环液出口阀 F5——流向控制阀 F——冲洗阀 F——排气阀 F——排渣阀 F——成品出口阀 F1——余液出口阀 F1——取样阀 S1——循环视筒 S2——正常工作视筒 此过滤过程有四个过滤阶段，预过滤过程，过滤过程，滤余液过程，反冲洗过程。 预过滤过程：待滤液由F2进入泵内经F3（此时F1、F5关闭）进入循环视筒，然后从F4进入过滤桶进行过滤过滤过程：待滤液由F2进入泵内，经F3（此时F1、F5关闭）进入循环视筒，然后从F4进入过滤桶进行过滤（期间可以通过S1观察过滤循环过程）滤液由F再次进入循环桶，直至完全过滤通过S2经F流出（可以从F1中取样检验，从而调整滤网密度）。“管高压差”反冲洗过程：当“管高压差”达到预定压力值或者达到预定时间后，F2、F3关闭，将F1打开，清洗水从F1、F7进入过滤桶中进行清洗，洗出的滤渣从F中排出。㈡双管道一次过滤方案：管道系统如下： 过滤：阀1、阀4开启，阀2、阀3关闭； 反冲洗：：阀2、阀3开启，阀1、阀4关闭 过滤过程：过滤液由泵泵入，经过阀1后进入过滤桶过滤，滤后液经过视筒后从阀4排出（阀2、阀3处于关闭状态）； 反冲洗过程：清洗水由泵泵入，经过阀2以及视筒后，对过滤桶进行反冲洗，滤渣由阀3处排出（阀1、阀4处于关闭状态）。 ㈢方案比较： 方案1原理教简单，管道系统相对较为复杂，但是过滤精度较高，可靠性较强，由于采用循环过滤且用闭环控制，待网内外压差值满足排放条件时，指挥排污阀进行排污，使过滤精度得以提高；并且采用先进的控制方式和优质的信号转换器从而具有性能稳定，维护管理方便，日常维护少，只须做定期维护即可等特点，具有明显的实用价值、经济价值和推广价值。 方案2原理简单，过滤和反冲洗装置简单，但是由于过滤和反冲洗管道共用较多且没有排除管道余液的设计，故过滤精度难以保证，维护较多以及容易发生堵塞等情况。 综上所述，最终方案选取为方案1为基本方案。 、过滤桶的设计过滤精度为0.5-100μm，故滤网，水面上部采用气压，压强大小为1.6MPa尊龙凯时，最大可达到2.5MPa，可以使过滤更加快捷。滤后液通过下部孔流出，从取样阀中取样调节流速从而保证过滤精度，达到保准后，打开F10，完成过滤。另外该系统在5℃——105℃的范围内工作S=∏*R*R=3.14*0.4*0.4=0.502㎡。 N=10㎡/S=10㎡/0.502㎡=19.9 所以片数需要20片才能满足过滤需要，也因此过滤滤芯长度（过滤部分）应等于20*（H+h）+顶部密封片厚度+顶部螺母厚度=20*0.05+0.02*2+0.02=1.06m ⑵.过滤片零件图 图4-1 ② 计算内压圆筒壳体的壁厚 ⑴已知Pg=1.6MPa 由壁厚计算公式： - 计算厚度 ；mm P- 计算压力；Mpa - 焊接接头系数; - 材料的许用应力; 在已知设计温度下16MnR的许用应力，在厚度为6~16mm时，[=170Mpa; 在厚度为16～36mm时，[=163Mpa; 焊接接头系数 ； 设定 圆筒内径 D=1000mm； 腐蚀裕量C=2mm； 设计厚度； 材料的许用应力=170Mpa （厚度为6~16时），筒体厚度计算； =1.6*1000/（2*170*0.85-1.6）=5.5mm； =5.5+2=7.5mm； 由钢材标准规格，圆整可得壁厚为10㎜； ⑵ 圆筒的半径由滤饼半径确定 取 R=500mm; ⑶ 圆筒中固定空心轴一端的顶尖高度为150mm； 顶尖的直径=50mm； 锥角=50° H=H+h1=1100+150=1250mm； ⑷ 圆筒边缘设计，边缘厚度=20mm；B=35mm； 凸缘高度H=10mm； ⑸ 固定顶尖板的厚度 =10mm；长度L=120mm；宽度B=120mm； 但容器制成后必须经过压力试验合格后才能交付，压力的目的主要是检查加工制造工艺的问题和焊缝的强度，以及各连接面的紧密性等。 对压力试验一般都用水压试验。 对水压试验时，筒体相应压力的验算公式为： σ=P水[D+（S-C）]/[2（S-C）Фσ=P水[D+（S-C）]/[2（S-C）Фσs=σ*Ns，其中Ns查表所得为1.6， 故σs=115*1.6=184MPa Σs与水压系数的积为0.9σs=164MPa 由于115 MPa＜164MPa,故筒体强度满足水压试验的要求。 ③过滤桶的结构设计 过滤桶设计是整个管道系统的重点。直接从桶上引出的有5个管道（底部3个管道、顶部2个管道）： （1）桶底正中引出的滤后管，然后连接S2（正常工作视筒），再接上2个阀门——F9（成品出口阀，正常工作是从这流出成品液）和F11（取样阀，用于刚开始工作是取出样品，从而确定各项参数）； （2）桶底斜锥面引出排渣管，引出后分成2个方向——一个是反冲洗时使用的排渣管，上面安装着F8（排渣阀）；另一个是循环过滤的循环管，通过F5（流向控制阀，单向阀）使压力过大时形成循环过滤； （3）桶内靠壁处装有反冲洗管道，连接F7（冲洗阀）后也分成2个方向——一个直接连到水泵上；另一个接上F10（余液出口阀）其作用是在滤余液过程中将管道以及过滤桶的液体流出； （4）桶顶的一个循环管道向上连接S1（循环视筒）和F4（循环液出口阀）接到循环桶底部； （5）桶顶的另一个循环管道向上连接F7（排气阀）和压力表，然后接到循环桶顶部，以保持过滤桶以及循环筒压力的正常（1.6MPa～  ④循环桶的设计待滤液循环桶下部泵入，在循环桶上部压力的作用下从右边下方的循环出口通过F4后进入过滤桶过滤=3mm；桶高度H=1200mm；半径R=400mm；容积V=0.65m； 2、传动部件设计 1 带传动的设计 ⑴确定计算功率P 由《机械设计》表8-7查得工作情况系数K=1.0, 故P= KP=1.0*5.5kw=5.5kw ⑵选择V带的带型 根据P，n由《机械设计》教材由图8-11选用A型 ⑶确定带轮的基准直径d并验算带的速度 ①初选小带轮的基准直径d，由表8-6和表8-8，取小带轮的基准d=140mm ②验算带速V=* d*n/60*1000=*140*1440/60*1000=10.6m/s 因为5 m/s V 30 m/s,故带速合适 ③计算大带轮的基准直径，根据式(8-15a)，计算大带轮的基准直径 d=i *d=3*140mm=420mm； 根据表8-8，圆整为d=450mm； ⑷确定V带的中心距a与基准长度L ① 0.7（d+ d）≤a≤2（d+ d） 根据上式，初定中心距a=900mm； ②计算带所需的基准长度 L≈2a+∏（d+ d）/2 + (d-d)/4a =2*900 +∏*590/2 +(450-140)/3600=2770mm; 由表8-2选带的基准长度L=2800mm； ③按式（8-23） a= a+（ L- L）/2=900+(2800-2770)/2=915mm; ⑸ 验算小带轮上的包角 =180-（d-d)*57.3/a =180-(450-140)* 57.3/915=160≥90； ⑹计算带的根数Z ①计算单根V带的额定功率Pr； 由d=140mm；和n=1440r/min,查表8-4a得P=2.28kw； 根据n=1440r/min，i=3和A型带，查表8-4b得 △P=0.17kw； 查表8-5得K=0.95，表8-2得K=1.11, Pr=（P+△P）* K* K=（2.28+0.17）*0.95*1.11=2.49kw; ②计算V带的根数Z Z= P/ Pr=5.5/2.49=2.3 所以V带的根数为3根； ⑺小带轮设计 材料选取HT200； d=140mm； d≤300mm； 采用腹板式结构； d=40mm，d=（1.8-2.0）*d，d为电机轴的直径； d=1.8d=72mm； C=(1/7～1/4)B L=(1.5～2)d,当B1.5d时，L=B C=1/4*B=15mm; 根据前面设计得小轮直径d=140mm，大轮直径d=450mm，故查表应选用带长Ld=2800㎜、A系列、长度修正系数Kl=1.1的皮带，b=11㎜，h=6㎜，h=12mm;B=60mm; A=81㎜;小皮带轮的零件图如下：  图4-2 ⑻大带轮设计 HT200； d=420mm；d≥300mm； 采用轮辐式结构， d=50mm；d=(1.8～2)d,d为轴的直径；d=100mm；f=12mm，h=0.8h； b=0.4h=13mm；b=0.8 b=11mm；L=(1.5～2)d,当B1.5d时，L=B；f=0.2h=6.5； h=290*=290*=32mm； 大带轮的零件图如下： 图4-3 二、空心轴的设计 ⑴空心轴的直径设计 d≥=A d≥A） 式中，=d/d,即空心轴的内径d与外径d之比，通常取=0.5～0.6， =T/W=(9550000P/n)/0.2d≤[] 查《机械设计》教材，表15-3 轴的材料 Q235-A20 Q275 ,35 45 40C,35SM []/Mpa 15～25 20～35 25～45 35 ～55 Ao 149～126 135 ～112 126 ～103 112 ～97 通过查《机械设计》教材表2，查得V带的传动效率值为=92%； 取Ao=110mm； P=5.5*92%=5.06kw ；n=480r/min；=0.6； d≥A）=110*）=25.5mm； d≥1.15*d=30mm; ⑵ 轴的结构设计 ①确定装配方案 ②根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度； 为了满足轴的轴向定位要求和装配要求，此空心轴分为3段，Ⅰ-Ⅱ轴上装大皮带轮，键，密封圈尊龙凯时，端盖；外径DⅠ-Ⅱ=50mm 内径=50*60%=30mm，轴长为h=115mm；Ⅱ-Ⅲ轴上装密封圈，轴承， 端盖，外径DⅡ-Ⅲ外径 = 55mm，轴长h=106；内径=33mm；Ⅲ-Ⅳ轴上装配滤盘，密封圈，锁紧螺母，外径DⅢ-Ⅳ =60mm；内径=36mm，轴长h=115mm； ③轴承的选择； 因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用两个圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据DⅡ-Ⅲ =55mm；由轴承产品目录中初选取0基本游隙组，标准精度级的圆锥滚子轴承型号30313，其尺寸为d=55mm，D=80mm，B=13mm。 图4-4 ⑶ 轴的校核 ①按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取==18.6Mpa； 查表《机械设计》表15-1查得[]=60Mpa;因此＜[]，故安全。 ②精确校核轴的疲劳强度 S=S*S/≥S S=/K*+*≥S 截面Ⅲ 抗弯截面系数 W=0.1d=0.1*55=16637mm 抗扭截面系数 W=0.2 d=0.2*55=33250 mm 截面Ⅲ的左侧的弯矩M为 M=166758*(71-36)/71=92534N.m? 截面Ⅲ上的扭矩T为 T=960000N.m 截面上的弯曲应力 =M/W=92534/16637=5.6Mpa 截面上的扭转切应力 =T/ W=960000/33250=28..2Mpa 轴的材料为45钢，调质处理。由表15-1查=640Mpa；=275Mpa；=155Mpa； 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按表查取，因r/d=2.0/55=0.036,D/d=60/55=1.09;经插值得 ， =1.31 轴按磨削加工，得表面质量系数为 ==0.92 轴未经表面强化处理，即=1，得 K=2.80 K=1.62 计算安全系数S值， S=S*S/=9.5＞＞S=1.5 故可知其安全。 3. 电动机的选择 由于本设计需要一个功率在5KW以上，重量不能太大并且采用连续周期工作制的（S6）异步电动机，其安装形式为V13011，通过查机械设计手册选得： 电动机Y132-2，技术数据如下： 额定功率5.5KW，转速1450r/min，额定电流13.4A，效率92%，功率因数0.78，最大转距/额定转距为2.0，堵转转距/额定转距为2.0，堵转电流/额定电流为6.5，转子转动惯量GD2为0.535N*㎡，重量为8.4㎏。4. 阀门的选择用计算机对液压或气压系统进行控制是技术发展的必然趋向。但是电液比例阀或者伺服阀能接收的信号是连续的电压或电流，而计算机的指令是“开”或“关”的数字信息，要用计算机控制必须进行数/模转换，其结果是使设备复杂，成本提高，可靠性降低。在这种技术要求下，20世纪80年代初期出现了电液数字控制阀。用数字信息直接控制的阀称为电液数字控制阀，简称数字阀目前应用较少。它可直接与计算机接口，不需数/模转换。数字式流量阀、数字式压力阀、数字式方向流量阀等举例增量式数字流量阀??? 组成：步进电动机、滚珠丝杠、阀心、阀套、阀杆、传感器等 工作原理：计算机发出信号后，步进电机转动，通过滚丝杠转化为轴向位移，带动节流阀阀心移动，首先打开非全周节流，流量较小，而后打开全周节流口，流量较大，可达3600?l/min。特点：1?阀心、阀套、阀杆的相对热膨胀取得温度补偿，维持流量恒定。???2?该阀无反馈功能，但装有零位移传感器，每个控制终了，阀心都可在它控制下回到零位，重复精度较高。单向阀是控制流体只能正向流动，不允许反向流动的阀，也可称逆止阀或止向阀。增量式数字阀是采用由脉冲数字调制演变而成的增量控制方式，以步进电机作为电气—机械转换器，驱动液压阀芯工作，因此又称步进式数字阀。增量式数字阀控制系统工作原理框图如图9—l所示。微型计算机(下简称微机)发出脉冲序列经驱动器放大后使步进电机工作。步进电机是一个数字元件，根据增量控制方式工作。增量控制方式是由脉冲数字调制法演变而成的一种数字控制方法，是在脉冲数字信号的基础上，使每个采样周期的步数在前一采样周期的步数上，增加或减少一些步数，而达到需要的幅值，步进电机转角与输入的脉冲数成比例，步进电机每得到一个脉冲信号，便得到与输入脉冲数成比例的转角，每个脉冲使步进电机沿给定方向转动一固定的步距角，再通过机械转换器(丝杆—螺母副或凸轮机构)使转角转换为轴向位移，使阀口获得一相应开度，从而获得与输入脉冲数成比例的压力、流量。有时，阀中还设置用以提高阀的重复精度的零位传感器和用以显示被控量的显示装置尊龙凯时。 增量式数字阀的输入和输出信号波形如图9—2所示。由图可见，阀的输出量与输入脉冲数成正比，输出响应速度与输入脉冲频率成正比。对应于步进电机的步距角，阀的输出量有一定的分辨率，它直接决定了阀的最高控制精度。 图4-6 图4-7 本设计中F1、F2、F3、F4、F6、F7、F8尊龙凯时全自动立式过滤机机械CAD图纸设计doc、F9、F10、F11均采用电液数字控制阀，而F5采用单向阀。 5. 传感器的选择与信号检测 传感器的选取 经过反复比较与选择最后选用美国Motorola公司生产的MPX2100A型单片集成硅压力传感器，其测量范围为0～100KPa，工作温度范围为-40～125℃，传感器的输出电压和被测绝对压力成正比，采用显微机械加工、激光休整等先进和薄膜电镀工艺，具有测量精度高、预热时间短、响应速度快、长期稳定性好、可靠性高、过载能力强等优点。若采用5V电源时，在0～80℃温度范围内的最大测量误差不超过±1.8%，满量程输出电压为4.95V，压力灵敏度为54MV/KPa，预热时间为20ms，响应时间为1ms，长期稳定度为±0.5%，允许过载348%FS（FS代表满量程）。电源允许范围为4.85V～5.35V，典型值为5.0V或5.1V，电源电流为7.0MA（典型值）。具体资料可参见外文文献。 二、信号检测 图4-8 信号检测原理如上图：整个工作流程由PLC控制，PLC发出信号至电源和驱动器，控制其电流大小，影响电动机的功率、转速等， 完成对被控量的控制（流量、压力等）；而MPX2100A压力传感器将被控量负反馈给PLC，是被控量保持在一个稳定的波动范围内。 6.控制面板的设计 图4-9 控制面板分为4大块：4个灯、个按钮、2个铃； 其中正常工作时，先亮过滤灯，然后是滤余液的指示灯，最后是反冲洗的灯，如此循环，前一个灯灭接着后一个灯亮；如出现故障则亮报警灯以及响报警铃并且停止工作；反洗的时候同时响反洗铃；个按钮的作用则很明显，启动按钮采用绿色材料，停止按钮采用红色材料。、从工程的角度PLC与单片机系统的选用．对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可*性好，手尾少，但成本较高。 ．对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可*地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。基于PLC控制系统优点 实时性 ●由于产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。●基于信号处理和程序运行的速度，PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。●更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。 高可靠性●各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。●各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。系统配置简单灵活.丰富的I/O卡件 控制系统采用模块化结构 安装简单，维修方便 根据计算可以得知：有21个输入信号和19个输出信号，采用继电器输出，故I/O点数为21+19=40点。 故应该选用FX2N-64MR-001系列，输入可用点数为24点，输出可用点数为24点，扩展模块可用点数为4864点（不需要用到），即可达到本设计的要求。采用AC 24V电源、DC输入、横式端子排、标准输出。FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。 网络和数据通信连接到世界上最流行的开放式网络 CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。 时钟功能和小时表功能 在所有的FX2NPLC中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。 产品说明 规格型号 FX2N-64MR-001 说明 最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能 供货地 上海 产地 上海 产品用途 适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 技术参数 输入点数 32点 尺寸（mm）宽*厚*高 220*87*90 输入输出形式 继电器 输出点数 32点3.PLC的接线.程序梯形图  图5-2  0000 LD X2 0005 AND X0 0010 OR M301 0015 SET M301 0020 RST M300 0025 LD M301 0030 AND X4 0035 OUT T0 0040 K20 0045 OR T0 0050 SET M302 0055 RST M302 0060 LD M302 0065 AND X5 0070 SET M303 0075 RST M302 0080 LD M303 0085 AND X6 0090 SET M304 0095 RST M303 0100 LD M304 0105 AND X7 0110 SET M305 0115 RST M304 0120 LD M305 0125 AND X11 0130 MPS 0135 OUT T1 0140 K24000 0145 MPP 0150 LD T1 0155 MPS 0160 ANI X3 0165 SET M306 0170 MPP 0175 RST M305 0180 LDI X6 0185 ANI X3 0190 SET M307 0200 RST M306 0205 LDI X5 0210 ANI X3 0215 SET M308 0220 RET M307 0225 LDI X4 0230 ANI X3 0235 SET M309 0240 RST M3O8 0245 LDI X11 0250 MPS 0255 OUT T2 0260 K50 0265 MPP 0270 LD T2 0275 SET M310 0280 RET M309 0285 LDI X4 0290 SET M311 0295 RET M310 0300 LDI X12 0305 MPS 0310 OUT T3 0315 K100 0320 MPP 0325 LD T3 0330 SET M312 0335 RST M311 0340 LDI X12 0345 MPS 0350 OUT T4 0355 K20 0360 MPP 0365 LD T4 0370 ANI X3 0375 SET M313 0380 RST M312 0385 LD X4 0390 SET M314 0395 RST M313 0400 LD X5 0405 SET M315 0410 RST M314 0415 LD X11 0420 SET M316 0425 RST M315 0430 LD X10 0435 SET M317 0440 RST 316 0445 LD X13 0450 MPS 0455 OUT T5 0460 K600 0465 MPP 0470 LD T5 0475 SET M318 0480 RST M317 0485 LDI X4 0490 SET M319 0500 RST M318 0505 LDI X5 0510 SET M320 0515 RST M319 0520 LDI X11 0525 SET M321 0530 RST M320 0535 LDI X10 0540 SET M322 0545 RST M 321 0550 LDI X13 0560 MPS 0565 OUT T6 0570 K50 0575 MPP 0580 LD T6 0585 SET M323 0590 RST M300 0595 LD M301 0600 OR Y12 0605 ANI M310 0610 LD M300 0615 AND X4 0620 ORB 0625 OUT Y12 0630 LD M310 0635 OR Y13 0640 ANI M313 0645 LD M300 0650 AND X12 0655 ORB 0660 OUT Y13 0665 LD M313 0670 AND Y14 0675 LDI M323 0680 ANB 0685 LD M300 0690 AND X13 0700 ORB 0705 OUT Y14 0710 END 图5-3 六、设计的应用1、过滤器的发展 常用的机械过滤器虽然能达到较好的过滤效果，但是其滤速慢，于是造成过滤器设备庞大、自耗水量大，手动设备劳动强度大，而自动设备造价又太高，因此大大地限制了它的发展和广泛应用。 十九世纪，出现了筛网过滤器，它是通过一个不锈钢丝编织的滤网阻截水中较大的杂质颗粒，这大大提高了滤速，简化了设备，但是水中较小的颗粒和纤维仍能穿过滤网，更重要的是如果它们过滤时恰好卡在或缠绕在滤网上，再要清洗掉这些杂质就不容易了。因此，基于这两方面的原因筛网过滤在应用中一直受到了很大的限制。 新型自动盘片过滤器充分继承了上述过滤器的优点，同时又克服了它的缺点，具有反洗效果好、设备自动化程度高、过滤水质稳定、设备占地面积小的特点，自耗水率仅有0.25%左右。 2、盘片过滤器的特点： 2.1精确过滤：可根据用水要求选择不同精度的过滤盘片，有20μ、50μ、100μ、200μ多种规格，过滤比大于85%。 2.2彻底高效反洗：由于反洗时将过滤孔隙完全打开，加上离心喷射作用，达到了其他过滤器无法达到的清洗效果。反洗过程只需20S左右即可完成。 2.3全自动运行，连续出水：时间和压差控制反洗启动。在过滤器组套内，各个过滤单元顺序进行反洗。工作、反洗状态之间自动切换，可确保连续出水，系统压损小。 2.4标准：模块化系统设计，用户可按需取舍过滤单元并联数量，灵活可变，互换性强。 2.5占地省：可灵活利用现场边角空间，因地制宜安装，占地少。 2.6运行可靠、维护简单：几乎不需日常维护，不需专用工具，零部件很少。 2.7使用寿命长：经多年工业实用验证，过滤和反洗效果不会因使用时间而变差。 例如：大庆某热电厂2000年采用两套JY3-7盘式过滤器作为离子交换预处理设备，过滤精度为50μ，总处理水量250吨/小时；该厂原来采用的过滤器为5台?3000砂过滤器，设备庞大，而且手动控制，每天至少反洗一次，工人劳动强度大，设备自耗水率达到8~10%。 采用盘式过滤器后设备占地仅为3mX3m，同时由于自动控制可实现无人职守，目前过滤器约3小时反洗一次，每个过滤单元反洗时间15秒，用水量仅为33升，而总产水量约为9X3=27吨，自耗水率为0.12%，是原来耗水量的八十分之一。 3、盘片过滤器的应用领域： 这种过滤器除了广泛应用于农业灌溉系统的水过滤外，目前在工业水过滤领域有更好、更多的应用实例，如：青岛啤酒厂的工艺用水过滤、大庆热电厂的离子交换前预处理、郑州某项目的黄河水预过滤、北京植物园的加湿喷嘴保护等。 经过几年来的研究开发，盘式过滤器在一些领域已经具有很强的技术优势和很好的运行经验，从而大量应用于工业循环水旁过滤、系统总进水过滤以及细管和喷嘴的保护等方面。同时随着水处理领域的不断扩大，在离子交换前预处

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